Knutt Strandläufer
                                                                                       DREAM BIG...WORK HARD...make it happen                                                                     

Aktuelles


meine 1. Testfahrt am 06.08.


Arbeitseinsatz vom 23. Juli

Falls jemand Langeweile hat ruhig mal "rectangular to polar transformation" googlen... 😅 #KnuttUpdate0.7

Aber erstmal kommt Update 0.6 auf den Knutt, welches folgendes verbessern wird:

- Kurvenfahrt!!!
- angepasste Schwellenwerte zur besseren Steuerung
- Verbesserung der Performance von 171ms auf 31ms
- digitalen Reglekreis (damit die Steuerung nicht mehr so direkt ist)

Zudem werden wir noch den Offset für die Potis einstellen und die Steuerungskennlinie anpassen, sodass diese wenige linear ist (d.h. erst hinten raus dreht der Knutt richtig auf)


03.07.2022

Die Anhängerkupplung ist für den Ernstfall angebaut😉

und auch ein bisschen Werbung in eigener Sache. Wofür die Werbung genau weiß ich auch noch nicht...🙃Aber ich finde das sieht ganz gut aus auf dem Sprinter😎



Bilder vom Arbeitseinsatz am 2.7.2022